德國SCHUNK雄克機械手產品常規說明

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德國SCHUNK雄克機械手產品常規說明

SCHUNK雄(xiong)克機(ji)械(xie)手是一款基爪(zhua)在滾子軸承導(dao)軌上平穩運行(xing)的二指平動(dong)機(ji)械(xie)手，能在低(di)污(wu)染環境中抓取和移動(dong)中小型工件，例如裝配、測(ce)試、實驗室和制藥行(xing)業(ye)，外殼材(cai)料為鋁合金，陽極(ji)氧化 ，機(ji)爪(zhua)材(cai)料是鋼(gang)。

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德國SCHUNK雄克機械手產品常規說明

SCHUNK雄克機械手是一款基爪在滾子軸承(cheng)導軌(gui)上平(ping)穩運行(xing)的(de)二(er)指平(ping)動(dong)機械手，能在低污染環境中抓取和移動(dong)中小型(xing)工件，例(li)如(ru)裝配、測(ce)試、實(shi)驗室和制藥行(xing)業，外殼(ke)材料為鋁合金，陽極氧化 ，機爪(zhua)材(cai)料是鋼。

SCHUNK雄克機械手能(neng)夠與(yu)感(gan)(gan)應傳感(gan)(gan)器系統、磁開(kai)關或(huo)工件特定機械手棘爪組合使用提高(gao)了功能(neng)性、過(guo)程(cheng)穩定性和生(sheng)產(chan)效率。另外，創新(xin)的(de)設計改進，例(li)如多齒(chi)導軌，在與(yu)的(de)生(sheng)產(chan)技術(shu)結合后，能(neng)夠確(que)保牢固性和可靠(kao)性，因而成為長壽命期的(de)安全(quan)投(tou)資。

 德國SCHUNK雄克機械手常規說明(ming)
抓取力 
為在(zai)(zai)距(ju)離 P 施加在(zai)(zai)各個機械手卡爪上抓取力的(de)算數和（詳(xiang)見插圖）。 
手(shou)指長度 
沿主(zhu)軸方向(xiang)，從距基準面距離(li) P 處(chu)測得。 
重復精度 
經過 100 個連續滿行程后在端位置(zhi)測(ce)得(de)。 
工件重量 
采(cai)用摩(mo)擦系數 0.1 和安全系數（防止由于重(zhong)力加速 g 工(gong)(gong)件滑落(luo)） 2 計算壓入配合抓(zhua)取。如(ru)果是適形(xing)或捕獲式抓(zhua)取，可抓(zhua)取工(gong)(gong)件重(zhong)量則大很多(duo)。 
閉合(he)/打開時間 
僅為基爪或手指的運動時間。不包括(kuo)閥門開關時間、軟管(guan)注入時間或 PLC 反應時間，但是計(ji)算周期時必(bi)須(xu)考(kao)慮(lv)這(zhe)些時間。 
工作原理 
楔(xie)式結構 
外殼(ke)材(cai)料 
鋁合(he)金，陽極氧(yang)化 
基(ji)爪材料 
鋼 
啟動 
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空(kong)氣。  
標配(pei)范圍 

SCHUNK雄克標準系列(lie)的平動機械手包括(kuo)小部件、通用(yong)型、長行程和密封(feng)式機械(xie)手，非常適于安全(quan)、確地搬運工(gong)件。它們(men)可以搬運任何重(zhong)量的工(gong)件，范圍從幾克到(dao) 80 千(qian)克不等(deng)，適合(he)在許多應用(yong)場合(he)使用(yong)，從潔凈車間到(dao)潛(qian)在爆炸性(xing)工(gong)作區域。

德國SCHUNK雄克機械手產品常規說明