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SMC氣缸：引導(dao)活塞(sai)在(zai)缸內(nei)進(jin)行(xing)直(zhi)線往復運動的圓(yuan)筒形(xing)金屬(shu)機件。工質在(zai)氣缸中通過膨(peng)脹將(jiang)熱能轉化為機械能(neng)，氣體在(zai)壓縮機氣缸中接受活塞壓縮而(er)提高壓力。旋轉活塞式(shi)發動機等的殼體通常也稱"氣缸"。氣缸的應用領(ling)域:印刷(shua)、自動化(hua)控(kong)制、機(ji)器人等(deng)(deng)等(deng)(deng)。

根據工(gong)作所需力(li)(li)的(de)大小來確定(ding)活塞桿上(shang)的(de)推(tui)力(li)(li)和拉力(li)(li)。由此(ci)來選(xuan)擇(ze)氣缸(gang)(gang)(gang)時(shi)應使(shi)氣缸(gang)(gang)(gang)的(de)輸(shu)(shu)出力(li)(li)稍有余量。若缸(gang)(gang)(gang)徑(jing)選(xuan)小了，輸(shu)(shu)出力(li)(li)不(bu)夠，氣缸(gang)(gang)(gang)不(bu)能正常工(gong)作；但(dan)缸(gang)(gang)(gang)徑(jing)過(guo)大，不(bu)僅使(shi)設(she)備笨重、成本(ben)高，同時(shi)耗氣量增大，造成能源浪費(fei)。在夾具(ju)設(she)計時(shi)，應盡量采用增力(li)(li)機構(gou)，以減少(shao)氣缸(gang)(gang)(gang)的(de)尺寸。

氣(qi)(qi)(qi)壓傳動(dong)(dong)(dong)中將壓縮(suo)氣(qi)(qi)(qi)體的壓力能轉換為機械能的氣(qi)(qi)(qi)動(dong)(dong)(dong)執(zhi)行元件。氣(qi)(qi)(qi)缸有做往(wang)復(fu)直(zhi)線運動(dong)(dong)(dong)的和(he)做往(wang)復(fu)擺動(dong)(dong)(dong)的兩類。做往(wang)復(fu)直(zhi)線運動(dong)(dong)(dong)的氣(qi)(qi)(qi)缸又可分為單作(zuo)用、雙作(zuo)用、膜片式(shi)和(he)沖擊氣(qi)(qi)(qi)缸4種。

①單作(zuo)用氣缸：僅一端有活塞桿，從活塞一(yi)側供氣聚能產生氣壓，氣壓推動(dong)活塞產生推力(li)伸(shen)出，靠彈簧(huang)或自重(zhong)返回。

②雙作用氣缸：從活塞(sai)兩側交替(ti)供氣，在(zai)一(yi)個(ge)或(huo)兩個(ge)方向輸出力。

③膜片式氣缸：用膜片代替活塞，只在一個方向輸出力，用彈簧(huang)復(fu)位(wei)。它(ta)的密封(feng)性能好，但行程短(duan)。

④沖擊氣(qi)缸(gang)：這是一(yi)種新(xin)(xin)型元件。它(ta)把(ba)壓縮氣(qi)體(ti)的(de)(de)壓力(li)能(neng)轉(zhuan)(zhuan)換為活塞高速(10～20米/秒)運動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)動(dong)(dong)(dong)能(neng)，借(jie)以做功(gong)。沖擊氣(qi)缸(gang)增加了帶有噴(pen)口(kou)和泄(xie)流口(kou)的(de)(de)中蓋。中蓋和活塞把(ba)氣(qi)缸(gang)分(fen)成儲氣(qi)腔(qiang)、頭腔(qiang)和尾腔(qiang)三室(shi)。它(ta)廣泛用于(yu)下料、沖孔(kong)、破碎和成型等多種作業。做往復(fu)擺(bai)動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)氣(qi)缸(gang)稱(cheng)擺(bai)動(dong)(dong)(dong)氣(qi)缸(gang)，由葉(xie)片將內腔(qiang)分(fen)隔為二(er)，向(xiang)兩腔(qiang)交替(ti)供氣(qi)，輸出軸做擺(bai)動(dong)(dong)(dong)運動(dong)(dong)(dong)，擺(bai)動(dong)(dong)(dong)角小于(yu) 280°。此(ci)外(wai)，還有回(hui)轉(zhuan)(zhuan)氣(qi)缸(gang)、氣(qi)液阻尼缸(gang)和步進(jin)氣(qi)缸(gang)等。

氣(qi)缸的(de)(de)運(yun)動(dong)速(su)度主要由所驅動(dong)的(de)(de)工作機構的(de)(de)需要來決(jue)定。 要求速(su)度緩慢(man)、平穩(wen)時(shi)，宜采用(yong)(yong)(yong)氣(qi)液阻尼缸或采用(yong)(yong)(yong)節流調(diao)(diao)速(su)。節流調(diao)(diao)速(su)的(de)(de)方式有：水平安(an)裝推(tui)力(li)載(zai)荷推(tui)薦(jian)用(yong)(yong)(yong)排氣(qi)節流；垂直(zhi)安(an)裝升舉載(zai)荷推(tui)薦(jian)用(yong)(yong)(yong)進氣(qi)節流；具體(ti)回路(lu)見基(ji)本回路(lu)一節。用(yong)(yong)(yong)緩沖(chong)(chong)(chong)氣(qi)缸可使缸在行程終(zhong)點不發(fa)生(sheng)沖(chong)(chong)(chong)擊(ji)現象，通(tong)常緩沖(chong)(chong)(chong)氣(qi)缸在阻力(li)載(zai)荷且速(su)度不高時(shi)，緩沖(chong)(chong)(chong)效(xiao)果(guo)才(cai)明顯。如果(guo)速(su)度高，行程終(zhong)端往(wang)往(wang)會產生(sheng)沖(chong)(chong)(chong)擊(ji)。

氣(qi)缸作(zuo)用氣(qi)缸分(fen)類將壓縮空氣(qi)的(de)壓力能(neng)轉(zhuan)(zhuan)換為機(ji)(ji)械能(neng)，驅動(dong)機(ji)(ji)構作(zuo)直線(xian)往復運動(dong)、擺動(dong)和旋轉(zhuan)(zhuan)運動(dong)。

直線運動(dong)往(wang)復運動(dong)的氣缸、擺(bai)動運(yun)動的(de)擺(bai)動氣缸、氣爪等

電(dian)缸的(de)優(you)勢主要體現在以下(xia)3個方面(mian)：

（1）系統構成(cheng)非常簡單。由于電機通常與缸體(ti)集成(cheng)在一起，再加上(shang)控制(zhi)器與電纜，電缸的整個系統就是由這三(san)部分(fen)組成(cheng)的，簡單而緊(jin)湊。

（2）停(ting)止的(de)(de)位(wei)置(zhi)數(shu)多且(qie)控(kong)制精度高。一般電(dian)缸(gang)有(you)低端(duan)與之分，低端(duan)產品的(de)(de)停(ting)止位(wei)置(zhi)有(you)3、5、16、64個(ge)等，根據公司不同而有(you)所變(bian)化；產品則更是(shi)可以達到幾百(bai)甚(shen)至上千個(ge)位(wei)置(zhi)。在精度方面，電(dian)缸(gang)也具有(you)的(de)(de)優勢，定位(wei)精度可達¡0.05mm，所以常常應用(yong)于電(dian)子、半導體(ti)等精密的(de)(de)行(xing)業(ye)。

（3）柔韌性強(qiang)。毫無疑問，電(dian)(dian)缸(gang)的柔韌性遠(yuan)遠(yuan)強(qiang)于(yu)(yu)氣(qi)缸(gang)。由(you)于(yu)(yu)控制器可以與(yu)PLC直接(jie)進(jin)行連接(jie)，對電(dian)(dian)機的轉速(su)、定位和正反轉都能(neng)夠實現(xian)控制，在一(yi)定程度上，電(dian)(dian)缸(gang)可以根據(ju)需(xu)要隨意進(jin)行運(yun)動；由(you)于(yu)(yu)氣(qi)體的可壓縮性和運(yun)動時產生的慣性，即(ji)使換向閥與(yu)磁性開(kai)關之(zhi)間(jian)配合(he)地再好也不能(neng)做(zuo)到(dao)氣(qi)缸(gang)的準確定位，柔韌性也就無從談起了(le)。