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KUBLER增量式編碼器以轉動(dong)(dong)時輸出脈沖(chong)(chong)，通過(guo)計(ji)數(shu)(shu)(shu)設(she)備來(lai)(lai)知道(dao)其(qi)位置，當編碼器(qi)不(bu)動(dong)(dong)或停電時，依(yi)靠計(ji)數(shu)(shu)(shu)設(she)備的(de)(de)內部(bu)記(ji)憶(yi)來(lai)(lai)記(ji)住位置。這(zhe)樣，當停電后(hou)，編碼器(qi)不(bu)能有(you)任何的(de)(de)移動(dong)(dong)，當來(lai)(lai)電工作時，編碼器(qi)輸出脈沖(chong)(chong)過(guo)程(cheng)中(zhong)，也不(bu)能有(you)干擾而丟失脈沖(chong)(chong)，不(bu)然，計(ji)數(shu)(shu)(shu)設(she)備記(ji)憶(yi)的(de)(de)零點就會偏移，而且這(zhe)種偏移的(de)(de)量是無從知道(dao)的(de)(de)，只(zhi)有(you)錯誤的(de)(de)生(sheng)產結果出現后(hou)才能知道(dao)。

KUBLER增量式編碼器原理，每次開機(ji)，我(wo)們都能聽到噼哩啪啦的(de)一陣響，它(ta)在找參考零點，然后(hou)才(cai)工作。

增(zeng)量式編碼(ma)器(qi)轉(zhuan)軸(zhou)(zhou)旋轉(zhuan)時，有相應的(de)脈(mo)沖(chong)輸出(chu)，其旋轉(zhuan)方向的(de)判別(bie)和脈(mo)沖(chong)數量的(de)增(zeng)減借助后(hou)部的(de)判向電(dian)路和計(ji)(ji)數器(qi)來實(shi)現。其計(ji)(ji)數起(qi)點任意設(she)定，可實(shi)現多(duo)圈(quan)無限累加和測量。還(huan)可以把每轉(zhuan)發出(chu)一(yi)個脈(mo)沖(chong)的(de)Z信號(hao)(hao)，作(zuo)為(wei)參(can)考機械零(ling)位。編碼(ma)器(qi)軸(zhou)(zhou)轉(zhuan)一(yi)圈(quan)會輸出(chu)固定的(de)脈(mo)沖(chong)，脈(mo)沖(chong)數由編碼(ma)器(qi)光(guang)柵的(de)線(xian)數決定。需(xu)要提高(gao)分辨率時，可利(li)用 90 度相位差的(de) A、B兩路信號(hao)(hao)對(dui)原脈(mo)沖(chong)數進(jin)行倍頻，或者更換(huan)高(gao)分辨率編碼(ma)器(qi)。

Kubler編碼器這是一(yi)(yi)種將信(xin)(xin)號或(huo)數據編制轉化成(cheng)(cheng)通信(xin)(xin)、傳輸和存儲形式的機械設備，同時將角位移或(huo)直(zhi)線(xian)移動轉化成(cheng)(cheng)電(dian)信(xin)(xin)號。前面一(yi)(yi)種稱為代碼盤，后面一(yi)(yi)種稱為代碼尺。編碼器的信(xin)(xin)號輸出主要包括正弦波(bo)、方(fang)波(bo)、推拉(la)式等多種方(fang)式。

故障(zhang)原(yuan)因一(yi)：電源問題

如果編(bian)碼器(qi)(qi)無(wu)法(fa)正(zheng)常(chang)工(gong)作，首(shou)先需(xu)要檢查電(dian)(dian)源(yuan)是否(fou)正(zheng)常(chang)。有(you)時候電(dian)(dian)源(yuan)線(xian)松動或(huo)者電(dian)(dian)源(yuan)電(dian)(dian)壓不穩定會導致(zhi)編(bian)碼器(qi)(qi)無(wu)法(fa)正(zheng)常(chang)工(gong)作。解決方法(fa)是檢查電(dian)(dian)源(yuan)線(xian)是否(fou)插緊，或(huo)者更換電(dian)(dian)源(yuan)。

故障(zhang)原(yuan)因二：信(xin)號(hao)線問題

如(ru)果(guo)編碼(ma)器(qi)無法(fa)輸出(chu)信(xin)(xin)號(hao)，可能是(shi)信(xin)(xin)號(hao)線(xian)出(chu)現了問題。信(xin)(xin)號(hao)線(xian)可能會斷開或(huo)者接觸不良(liang)，導致(zhi)編碼(ma)器(qi)無法(fa)正(zheng)常(chang)工(gong)作。解決方法(fa)是(shi)檢查信(xin)(xin)號(hao)線(xian)是(shi)否(fou)插(cha)緊，或(huo)者更換信(xin)(xin)號(hao)線(xian)。

故障原(yuan)因三：機械問(wen)題

如果編碼器無法正(zheng)常工(gong)作(zuo)，可能(neng)是機(ji)械(xie)部(bu)件(jian)出現了問題(ti)。比如說軸(zhou)承磨損、軸(zhou)承松動等問題(ti)都會導致編碼器無法正(zheng)常工(gong)作(zuo)。解決方法是檢查機(ji)械(xie)部(bu)件(jian)是否正(zheng)常，如果有問題(ti)需(xu)要更換或者維(wei)修。

故障(zhang)原(yuan)因四：程(cheng)序問(wen)題

如果編(bian)碼器無法正常(chang)工作，可能是(shi)程(cheng)序(xu)出現了(le)問題。比(bi)如說程(cheng)序(xu)邏輯錯誤、程(cheng)序(xu)崩潰(kui)等問題都會導(dao)致編(bian)碼器無法正常(chang)工作。解決方(fang)法是(shi)檢查程(cheng)序(xu)是(shi)否正常(chang)，如果有(you)問題需要重新編(bian)寫或者(zhe)修(xiu)復程(cheng)序(xu)。

故障原因五：環境問題

如(ru)果編(bian)碼器無法(fa)正常工作，可能是環境(jing)出現了問題。比如(ru)說溫度過高、濕度過大等問題都會導(dao)致編(bian)碼器無法(fa)正常工作。解(jie)決(jue)方法(fa)是調整環境(jing)，保持環境(jing)穩(wen)定(ding)。

編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)的(de)故(gu)障(zhang)(zhang)本(ben)身(shen)原因(yin)：指編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)本(ben)身(shen)的(de)組件故(gu)障(zhang)(zhang)，導致(zhi)其(qi)無(wu)法(fa)產生和(he)輸(shu)出正(zheng)確的(de)波形。在這種情況下，需(xu)要更換(huan)編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)或維(wei)護其(qi)內部設備。編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)連(lian)接(jie)電(dian)(dian)纜故(gu)障(zhang)(zhang)：故(gu)障(zhang)(zhang)概率高(gao)，維(wei)護時經常遇到，應優先考慮(lv)。一般(ban)來說，編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)電(dian)(dian)纜斷(duan)路(lu)(lu)和(he)短路(lu)(lu)故(gu)障(zhang)(zhang)接(jie)觸不良，然后需(xu)要更換(huan)電(dian)(dian)纜或接(jie)頭。

       1.130.200.018

　　1.139.200.032.293.073

　　1.154.211.016.023

　　1.154.211.018.023

　　1.230.100.016.023

　　1.230.100.018.023

　　1.230.100.066.023

　　1.230.110.038.023

　　1.230.116.038.023

　　1.230.216.036.023

　　1.230.216.038.023

　　1.230.217.036.023

　　1.701.910.008.240.817

　　1.744.101.110.023.975

　　3.130.251.079.056

　　3.160.111.085

　　3.223.401.074

　　3.223.401.351

　　3.240.201.075

　　3.245.201.392.956

　　6.130.012.850.M064

　　6.130.012.853.M064

　　6.132.012.853

特點：GHM4 - GZT4 固體 6毫米(mi) 通過 6毫米(mi)4,5 - 5,5 V供電(dian)，
輸出：5V RS422 - TTL 。 11-30 V推挽(wan)(wan) 。 5 - 24V推挽(wan)(wan)
它(ta)的特點包(bao)括：：GHM4 - GZT4 固體 6毫米 通過 6毫米2500 PPRzui大。 。 PVC電纜(lan) 。 5或8引腳DIN連接器
特點(dian)：30毫米(mi) 。 4,5 - 5,5 V供電，
輸出：5V RS422 - TTL 。供(gong)應11 - 30V ，
輸出(chu)： 5V RS422 - TTL 。推拉(la)式11- 30VDC / 5-30VDC 。推挽(wan)11-30 V，晶體管化 。供(gong)應15 - 30V ， 12 V穩壓(ya) 。推拉(la)式11 -30V， 150毫安/通道 。測速編(bian)碼器(qi)選(xuan)項 10 000zui大PPR 。
讀出方(fang)式(shi)：非接觸(chu)式(shi)
類型：工業編(bian)碼器
視頻輸入路數：kuebler，庫伯(bo)勒值編碼器
工作原理：式
視頻壓縮(suo)格(ge)式：kuebler，編碼器zui高(gao)分辨率(lv)（毫(hao)米）軸徑（mm）固體通過盲增(zeng)量式編碼器10
音頻輸入路數：kuebler，庫伯(bo)勒增量編碼器
網絡接口：HU9 的100位(wei) 編碼器(qi)zui高分辨率（毫米）軸徑（mm）固(gu)體通過盲ATEX編碼器(qi)102
視頻編碼(ma)分辨率：HU9 38 編碼(ma)器zui高分辨率（毫米）軸徑（mm）固體(ti)通過盲式(shi)編碼(ma)器40
報警輸(shu)出(chu)路數(shu)：測速編碼器和(he)optotachos提供(gong)一個模擬輸(shu)出(chu)，正比于頻率的磁盤 讀取和(he)編碼器軸的旋轉速度。
報警輸入路數：技術（增量型(xing)，，測速機編碼器(qi)(qi)） ，本質安全和防爆編碼器(qi)(qi)。
電壓：一般6-30V
適(shi)用范圍：不限
環(huan)境(jing)條件(jian)：不受限制。
功率：按產品型號確定W
重(zhong)量：3-8kg
外形尺寸：25-60mm
特點：GHM4 - GZT4 固體 6毫米 通過 6毫米代(dai)碼。 測速編(bian)碼器(qi)和optotachos提供一個(ge)模擬(ni)輸(shu)出，正比于頻(pin)率的磁盤(pan) 讀取和編(bian)碼器(qi)軸的旋轉速度。
特點：GHM4 - GZT4 固(gu)體 6毫(hao)米 通過 6